工業(yè)機器人運動(dòng)編程

1、認識機器人，示教器操作環(huán)境設置，示教器可編程按鍵的使用；

2、手動(dòng)操縱機器人，機器人I/O通訊接口，ABB標準I/O板及配置；

3、程序數據建立與儲存，工具數據、工件坐標、有效載荷等數據的設定；

4、建立PAPID程序及指令，建立程序模塊，建立例行程序；

5、機器人控制柜，機器人本體，機器人本體與控制柜連接；

工業(yè)機器人運動(dòng)指令

    當工業(yè)機器人在教學(xué)和裝配時(shí)，未定義運動(dòng)類(lèi)型和運動(dòng)速度，將自動(dòng)使用最后一個(gè)關(guān)節值。位置數據記錄工業(yè)機器人的當前位置信息。記錄移動(dòng)命令時(shí)記錄位置信息。運動(dòng)指定執行時(shí)示教點(diǎn)之間的運動(dòng)軌跡。工業(yè)機器人通常有三種運動(dòng)軌跡：關(guān)節運動(dòng)、直線(xiàn)運動(dòng)和圓周運動(dòng)。

    當工業(yè)機器人不需要進(jìn)入示教環(huán)境時(shí)，采用關(guān)節運動(dòng)指令。當工業(yè)機器人通過(guò)線(xiàn)性路徑移動(dòng)到當前示教點(diǎn)時(shí)，采用線(xiàn)性運動(dòng)方式。當工業(yè)機器人需要用弓移動(dòng)到當前示教點(diǎn)時(shí)，采用圓弧軌跡。

工業(yè)機器人技術(shù)要掌握哪些硬知識？

1. 掌握機械制圖CAD、電子線(xiàn)路CAD繪圖設計技術(shù)，能讀懂機器人應用系統的結構安裝圖和電氣原理圖

2. 掌握氣動(dòng)、電氣控制與PLC編程技術(shù)，能根據生產(chǎn)線(xiàn)的工序要求，編制、調整機器人工作站控制程序

3. 掌握伺服系統、變頻器、傳感器、觸摸屏等技術(shù)，能熟練運用伺服系統、變頻器、傳感器和觸摸屏等裝置

4. 掌握工業(yè)機器人仿真設計技術(shù)，能編制出機器人應用系統的仿真設計方案

5. 掌握工業(yè)機器人在線(xiàn)示教編程技術(shù)，能完成機器人的硬件連接、PAPID程序模塊的編制、操控運行等操作

6. 掌握工業(yè)機器人機械裝配技術(shù)，能拆裝維護保養工業(yè)機器人及應用系統設備，排除簡(jiǎn)單設備故障

7. 掌握工業(yè)機器人系統集成技術(shù)，能根據機器人應用方案要求，安裝調試機器人及自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)

8. 掌握工業(yè)機器人應用推廣及自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)保養技術(shù)，能進(jìn)行工業(yè)機器人及設備的售前、售后技術(shù)支持

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