全球機器人存量達390萬(wàn)臺，創(chuàng )下新紀錄，推動(dòng)這一需求的是多項令人振奮的技術(shù)創(chuàng )新。國際機器人聯(lián)合會(huì )（IFR）最近報告了2024年自動(dòng)化領(lǐng)域工業(yè)機器人的五大趨勢：

        人工智能和機器學(xué)習：

        在機器人和自動(dòng)化領(lǐng)域，使用人工智能（AI）的趨勢不斷增長(cháng)。生成式AI的出現開(kāi)創(chuàng )了新的解決方案。AI的這個(gè)子集專(zhuān)門(mén)用于從通過(guò)訓練學(xué)到的知識中創(chuàng )造新事物，并已通過(guò)ChatGPT等工具得到普及。

        機器人制造商正在開(kāi)發(fā)由生成式AI驅動(dòng)的界面，允許用戶(hù)使用自然語(yǔ)言而不是代碼更直觀(guān)地對機器人進(jìn)行編程。從而工人們將不再需要專(zhuān)門(mén)的編程技能來(lái)選擇和調整機器人的動(dòng)作。

        另一個(gè)例子是預測性AI，它分析機器人性能數據，以確定設備的未來(lái)狀態(tài)。預測性維護可以節省制造商的機器停機成本。根據信息技術(shù)與創(chuàng )新基金會(huì )的數據，在汽車(chē)零部件行業(yè)，每小時(shí)的計劃外停機估計要花費130百萬(wàn)美元。這表明預測性維護具有巨大的成本節約潛力。

        機器學(xué)習算法還可以分析來(lái)自執行相同過(guò)程的多個(gè)機器人的數據以進(jìn)行優(yōu)化。一般來(lái)說(shuō)，機器學(xué)習算法提供的數據越多，它的性能就越好。

        協(xié)作機器人擴展到新應用：

        人機協(xié)作仍然是機器人技術(shù)的主要趨勢之一。傳感器、視覺(jué)技術(shù)和智能抓手的快速發(fā)展使機器人能夠實(shí)時(shí)響應環(huán)境的變化，從而與人類(lèi)工人一起安全地工作。

        協(xié)作機器人應用為人類(lèi)工人提供了一種新工具，減輕了他們的負擔和支持。它們可以協(xié)助完成需要舉重、重復動(dòng)作或在危險環(huán)境中工作的任務(wù)。機器人制造商提供的協(xié)作機器人應用范圍不斷擴大。

        最近的市場(chǎng)發(fā)展是協(xié)作機器人焊接應用的增加，這是由于熟練焊工的短缺。這種需求表明，自動(dòng)化并沒(méi)有導致勞動(dòng)力短缺，而是提供了解決勞動(dòng)力短缺的方法。因此，協(xié)作機器人將補充而不是取代對傳統工業(yè)機器人的投資，這些機器人的運行速度要快得多，因此對于提高生產(chǎn)力以應對產(chǎn)品利潤率低仍然很重要。

        新的競爭者也正在進(jìn)入以協(xié)作機器人為重點(diǎn)的市場(chǎng)。移動(dòng)式機械手是協(xié)作機械臂和移動(dòng)機器人（AMR）的結合體，它提供了新的應用案例，可大幅擴大對協(xié)作機器人的需求。

        移動(dòng)式機械手：

        移動(dòng)式機械手正在汽車(chē)、物流或航空航天等行業(yè)中實(shí)現物料搬運任務(wù)的自動(dòng)化。它們將機器人平臺的機動(dòng)性與機械臂的靈巧性相結合。這使他們能夠駕馭復雜的環(huán)境并操縱物體，對于制造業(yè)中的應用至關(guān)重要。這些機器人配備傳感器和攝像頭，對機械和設備進(jìn)行檢查和維護任務(wù)。移動(dòng)式機械手的顯著(zhù)優(yōu)勢之一是它們能夠協(xié)作和支持人類(lèi)工人。熟練勞動(dòng)力短缺和缺乏申請工廠(chǎng)工作的員工可能會(huì )增加需求。

        數字孿生：

        數字孿生技術(shù)越來(lái)越多地被用作通過(guò)創(chuàng )建虛擬副本來(lái)優(yōu)化物理系統性能的工具。由于機器人在工廠(chǎng)中的數字化集成程度越來(lái)越高，數字孿生可以使用其真實(shí)世界的運營(yíng)數據來(lái)運行模擬并預測可能的結果。

        由于數字孿生機器人純粹是一個(gè)計算機模型，因此可以對其進(jìn)行壓力測試和修改，而不會(huì )對安全造成影響，同時(shí)還能節約成本。所有實(shí)驗都可以在接觸物理世界本身之前進(jìn)行檢查。數字孿生彌合了數字世界和物理世界之間的鴻溝。

        人形機器人：

        機器人技術(shù)正在見(jiàn)證人形機器人的重大進(jìn)步，旨在在各種環(huán)境中執行各種任務(wù)。具有兩只胳膊和兩條腿的類(lèi)人設計使機器人可以在實(shí)際為人類(lèi)創(chuàng )造的工作環(huán)境中靈活使用。因此，它可以很容易地集成到現有的倉庫流程和基礎設施中。

        中國工業(yè)和信息化部最近公布了中國到2025年大規模生產(chǎn)人形機器人的目標。預計人形機器人可能會(huì )成為另一種顛覆性技術(shù)，類(lèi)似于計算機或智能手機，可能會(huì )改變我們生產(chǎn)商品的方式和人類(lèi)的生活方式。

        人形機器人對各行各業(yè)的潛在影響使其成為一個(gè)令人興奮的發(fā)展領(lǐng)域，但其大規模市場(chǎng)應用仍是一個(gè)復雜的挑戰。成本是一個(gè)關(guān)鍵因素，與移動(dòng)式機械手等成熟的機器人解決方案相比，成功與否將取決于它們的投資回報。

        IFR主席Marina Bill表示：“2024年這五大自動(dòng)化趨勢表明，機器人技術(shù)是一個(gè)多學(xué)科領(lǐng)域，各種技術(shù)正在融合，為各種任務(wù)創(chuàng )造智能解決方案。這些進(jìn)步繼續塑造著(zhù)融合的工業(yè)和服務(wù)機器人行業(yè)以及未來(lái)的工作。

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